Abrir cualquier carpeta directamente en una terminal

Muchas veces te topas con que entras a una carpeta y otra, y despues necesitas otorgarle permisos,o realizar cualquier acción con ella, y te es complicado navegar en la terminal para llegar a ella. Con este sencillo comando sin importar en el directorio que te encuentres.

Lo primero que debemos hacer es copiar el siguiente código en una terminal 

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

reiniciamos la sesión, y al darle clic derecho a una determinada carpeta ya la podremos abrir directamente en la terminal